保養(yǎng)
YASKAWA機(jī)器人保養(yǎng)服務(wù)
控制柜保養(yǎng)包括:
1、安川機(jī)械手控制柜內(nèi)部控制硬件保養(yǎng):內(nèi)部的CPU板,NTU板,I/O板,伺服驅(qū)動板等
2、MOTOMAN機(jī)器人控制柜電池:測量,更換
3、安川機(jī)器人系統(tǒng)更新,修正
4、控制柜電路以及電纜檢查,更換
5、示教盒以及通訊線纜檢修:檢查面膜是否記符模糊,按鍵失靈,損壞,線纜是否折彎,老化,破損,斷線,插頭是否脫焊,更新
機(jī)器手本體保養(yǎng)包括:
1、機(jī)器人本體外部,運(yùn)動狀態(tài)是否異樣
2、機(jī)器人零位檢查
2、本體電池檢查,更換
3、安川機(jī)器人減速機(jī)檢修,保養(yǎng)
4、機(jī)器人本體齒輪箱,手臂是否漏油,滲油等
4、安川機(jī)器人軸減速機(jī)保養(yǎng):潤滑補(bǔ)給,更新,清楚內(nèi)部異物。
5、機(jī)器人各軸電纜檢查,線路老化,接頭的松緊等情況,并更換。
6、機(jī)器人各軸限位擋塊
7、機(jī)器人本體底座以及其它緊固件:再鎖緊(緊固件實(shí)現(xiàn)符號管理)、老化、破損、斷線
8、機(jī)器人各軸并加潤滑油